展望焊接机器人的应用现状与未来走向

机器人技术作为制造水平的代表和重要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。机器人技术水平已成为各发达家竞相发展的高技术。

工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北美、欧洲、韩等工业经济发达地区是工业机器人生产和应用的主要地区。在我，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量都是至关重要。因此，汽车制造业成为焊接机器人应用的主要行业。由于我机器人技术发展的时间较短，无论是一般制造业还是汽车制造业，机器人的应用密度较低，和发达工业家相比略有落后，这使得我在工业制造方面的水平还有很大的提升空间。而使用焊接机器人进行生产作业可以促进企业科技进步，改善企业形象，提高产品质量，实现用高新技术改造传统产业。可以说我市场的前景非常广阔，发展潜力巨大。

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