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- 江西丹巴赫机器人股份有限公司
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焊接机器人要定期对本机进行检查
为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证焊接机器人正常运行，用户在使用焊接机器人达到预定时间后，需对机器人本机进行检查和维护。同时也确保作业时设备和人员的安全，焊接机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。
1、焊接机器人本机和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2、原定的各轴标记是否重合。
3、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。
4、焊接机器人安全开关，急停开关是否正常
5、送丝机构是否平稳。
6、减速机构是否磨损。
7、齿型带松紧调整。
8、TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）
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