焊接机器人的几个基本常识你都知道吗？-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应了一个家的工业发展水平。而焊接机器人则是焊接装备在升过程中的产物。

目前我对焊接设备的产能远远大于需求，已是全更大的生产和出口。但制造业焊接自动化程度较低，企业中自动化焊接设备相比发达工业家仍是相差甚远。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势市场前景乐观。

焊接机器人的发展目前可分为三代：

代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。

第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。

工业机器人可按照下列方式分类:

一、按照驱动方式分类：

1.气压驱动

2.液压驱动（搬运、点焊机器人）

3.电驱动

二、按照受控的运动方式分类：

1.点位控制型，如点焊机器人

2.连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。

用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。