关于焊接机器人的编程技巧-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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　　焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能的完成各种复杂的焊接工艺，完全是靠相应程序的编制。

　　关于焊接机器人的编程是有技巧的，大家想掌握吗?

　　在编写程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，更基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数，为了获得更佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

　　随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。