工业机械手的应用能力及发展趋势-江西丹巴赫机器人股份有限公司

产品分类

江西丹巴赫机器人股份有限公司: 服务热线：400-697-1188
联系电话：0791-88133135
公司传真：0791-88221576
手机号码：18607093785
公司邮箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新区创新三路811号

　　在科技日新月益的进展之下，机械手臂与人类的手臂更大区别在乎灵活与耐力。随着机械手臂的应用越来越广泛，很多生产线中高强度以及危险的工作都能被取代。那未来机械手的发展趋势将会如何呢?

　　1、重复高精度

　　精度是指机械手达到指定点的程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作

　　重复次数多，机械手到达同样位置的程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够，

　　通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。

　　2、模块化

　　模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统

　　装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机

　　械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。

　　3、节能化

　　随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、

　　不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

　　4、机电一体化

　　由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电

　　子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;节省配

　　线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁

　　阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。

　　随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也将不断扩大。