焊接机器人的应用发展初步研究

　　随着科技水平的不断进步，人们对焊接质量的要求也跟着水涨船高。人工焊接的时候由于受技术水平、疲劳程度、责任心、生理限等客观和主观因素的应用影响，在保持焊接工作的稳定性和一致性时难免会有差错。不仅如此，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在变少，熟练的技术工人也有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件并且渗透到焊接的各领域。

　　采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动 化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人的主要优点如下：

　　(1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;

　　(2)提高生产率，一天可 24h 连续生产;

　　(3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;

　　(4)降低对工人操作技术难度的要求;

　　(5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

　　(6)可实现小批量产品焊接自动化;

　　(7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　因此，焊接机器人也愈来愈受青睐，点焊机器人便是广泛应用的焊接机器人之一。

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