焊接机器人在工作中经常出现的故障及解决办法

　　焊接机器人属于工业机器人的一种，在整个生产作业中难免会出现故障，这是机械设备在作业中不可避免的，丹巴赫机器人简单总结了以下3点常见的故障及解决办法:

　　1.发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　2.出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　3.保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

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