机器人自动焊接技术的应用简介

焊接生产线机械自动化技术的应用历经了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业中的焊接专机仍将得到普遍应用，在焊接自动化的生产过程中，机械化与自动化程度将提高百分之五十左右，焊接自动化程度将达到百分之四十到五十，为了发展焊接自动化技术，中已将相关技术发展列为重点推广项目。目前在我的自动焊接技术发展较为成熟。
       众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性更大，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因此也是目前使用更为广泛的一种。
       我们知道在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。

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