在智能化自动化的时代该如何选择合适的工业机器人?

如今“机器换人”被许多传统制造企业青睐有加，渴望利用工业机器人来替代人工，缓解人力成本上涨的压力。虽然很多企业对工业机器人有浓厚的兴趣，但是很多企业的采购方并不能很好的挑选到适合自己的工业机器人。希望通过下面的介绍企业的采购者对工业机器人有一个大致的概念，同时也有自己的了解，进而选择一个适合的方向。
       首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接、切割、搬运等等行业都有对应的专业机器人可以使用。
       确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。
       1. 机器人的应用用途；
       机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人，想要在狭小空间进行搬运，可以使用SCARA机器人；如果想要在工作过程完成避障，就需要使用具有多自由度机器人了。
       2. 机器人的自由度 ；
       机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。
       3. 负载 ;
       机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的更大重量，你需要对你生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。
       4. 更大运动范围;
       每一台工业机器人都有更大的运动范围和可以到达更远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。
       5. 速度;
       一般来说，详情表里都会给出一个更大速度，速度高的机器人效率会高一些，理论上完成工作的时间也会短一些。
       6. 重复定位精度;
       这个参数直接反映了机器人的性，机器人重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的机器人误差越小，一般的机器人误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。
       7.机器人重量；
       机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

上一篇：使用焊接机器人可以大大提高工业叉车的生产效率
下一篇：工业机器人应用之码垛机器手简解

留言板

---

姓名:	*
联系邮箱:	*
联系电话:
留言内容(*):

行业资讯快递

• AGV搬运车在电子行业智能仓储应2020-01-10
• 如何辨别AGV小车质量好坏的几个2019-12-24
• 激光AGV叉车三大性能优势概述2019-10-16
• 厂家概述AGV小车蓄电池充电方式2019-08-24
• AGV小车在智慧物流中的应用价值2019-07-06
• 应用AGV智能小车都有什么意义?2019-06-29