原来AGV小车的驱动类型是这些

AGV小车本身就具有安全保护和各种移载功能，它完全可以根据预先设定好的引导路线去行驶，因而在工业应用中为广泛，不需要驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线或是利用电磁轨道行进，目前运行稳定的AGV小车有四种，分别是牵引式、自卸式、潜伏式、举升式，并且它有多种驱动类型，根据各种驱动类型的特点和不同我们可仔细甄别后选用。
       1.单驱动（使用为广泛的驱动）
       这种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边，这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
       2.差速驱动（要求的条件甚是苛刻）
       常见的有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或是两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现，这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围有一定限制。
       3.双驱动
       用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶，突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或是对作业方向有特别要求的环境和场合。
       4.多轮式驱动（功能丰富成本高）
       用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮，这种AGV小车可前进、后退、全方位行驶、普遍应用于重载行业输送，结构复杂，成本高。
       AGV小车的优点多，该类产品的自动化程度很高，电控设备控制，只需要发出指令即可达到预设效果，且它的外观更为复合大众审美，这也可间接提高企业形象，同时它的使用方便，减少占地面积，充电也较为方便简单，综合多种因素来看性价比颇高。

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